某传统软件公司，之前按瀑布模型开发软件产品，从需求分析和定义开始，项目经理、研发人员和用户一起讨论需求，需求定义好之后进行评审。然后，由研发人员完成设计、编程和单元测试，单元测试的覆盖率也很低。最后，再由测试人员进行系统测试，这阶段对质量保证变得很关键。

两年前，公司决定推行敏捷开发，似乎开发的转型相对顺利，没遇到太大的障碍，还算比较顺利，但测试的转型比较困难，测试人员步履维艰，测试无法跟上敏捷快速迭代的节奏，主要障碍是测试人员的编程能力比较弱、测试自动化水平也很低，对敏捷测试的理解也不到位，如何具体实施的敏捷测试也不清楚。

那么，究竟如何完成软件测试从传统的测试到敏捷测试呢？